原文：zh.annas-archive.org/md5/4fe4273add75ed738e70f3d05e428b06 译者：飞龙 协议：CC BY-NC-SA 4.0 第三十章：制作机械臂 最后，我们终于到达了大多数人自本书开始以来就想要到达的地方。制作一个机械臂！在…

OSPF数据报文 OSPF头部信息（公共固定） 版本：OSPF版本，在IPv4网络中版本字段恒定为数值2（v1属于实验室版本，v3属于IPv6）类型：代表具体是哪一种报文，按照1~5排序&#xff…

分保、等保、关保、密评之间联系与区别 什么是“三保一评”分保等保关保密评 相关的法律法规依据分保等保关保密评 分保工作简介分保工作流程分级保护技术要求 等保工作简介关保工作简介密评工作简介三保一评联系与区别 什么是“三保一评” 分保 涉密信息系统分级保护 指涉密信…

AliasFor是spring注解体系中一个非常重要且基础的注解。顾名思义，它的基本作用就是为注解字段定义一个别名。 基本作用：为字段别名 Testpublic void test3AliasFor() {try {{CasbanScan casbanScan AnnotationUtils.findAnnotation(UserSummy.class, C…

目录 TCP: 概述 TCP报文段结构 TCP往返延时（RTT）和超时 可靠数据传输 快速重传 流量控制 连接管理 TCP: 概述 点对点 一个发送方，一个接收方可靠的、按顺序的字节流 不出错，不重复，不丢失，不失序没有报…

Oracle简单使用 一、数据库的介绍二、Oracle介绍账号管理Oracle的安装Oracle服务的作用OracleRemExecService服务创建数据库 常用命令 三、SQL语言SQL分类实用的数据表添加注释数据操纵语言（DML）查询语句（SELECT）wherelikedistinc…

Sprite Animation 序列帧动画 自由度（degrees of freedom，DoF）对于刚体而言描述它的运动需要3个位移3个旋转，一共6个自由度 顶点动画（per-vertex animation）利用网格的顶点来控制运动。此时网格上的每个顶…

LQR路径跟踪要求路径中带角度，即坐标（x,y,yaw），而一般我们的规划出来的路径不带角度。这里通过总结相关方法，并提供一个案例。 将点路径拟合成一条完整的线路径算法 将点路径拟合成一条完整的线路径是一个常见的问题…